設定ファイルを編集します。ターミナルから下記コマンドを実行します
$ nano .config/lxsession/LXDE-pi/autostart
@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@xscreensaver -no-splash
@sh ${HOME}/.config/lxsession/LXDE-pi/autokey.sh
@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@epiphany-browser http://yahoo.co.jp
ついでにスクリーンセーバーをオフにしています