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GPSモードで不安定飛行

GPSモード(位置安定モード)に切り替えた途端、時期が円運動を始めたり、いきなり暴走したかのように飛行することがまれにあるようです。

その時刻のGPS電波状況を見ると、ちょうどHDOPが悪化している時間帯と一致している。偶然の一致か確かなことはわかりませんが、GPSの電波状況が若干でも悪くなることは、ドローンのGPS制御に何らかの影響を与えるといってよいのではないでしょうか。

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ドローンの安全な運用にGPSモニター

GPS電波状況を監視することはドローンの安全運用に必要と考えます。手軽にモニターできる機器「GPSモニター」の頒布を開始しました。
GPSモニター

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ドローン技術情報 更新

ドローン技術情報を公開しました。
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