GPSモードで不安定飛行

GPSモード(位置安定モード)に切り替えた途端、時期が円運動を始めたり、いきなり暴走したかのように飛行することがまれにあるようです。

その時刻のGPS電波状況を見ると、ちょうどHDOPが悪化している時間帯と一致している。偶然の一致か確かなことはわかりませんが、GPSの電波状況が若干でも悪くなることは、ドローンのGPS制御に何らかの影響を与えるといってよいのではないでしょうか。