2013年12月13日 gawakaru ジャイロスコープ 3軸ジャイロスコープ L3G4200D 角速度を検出するデバイス。このデバイスによって物体の回転するスピードと方向がわかる。写真のデバイスはI2cまたはSPI通信によって値を読み取る。