GPSモードで不安定飛行

GPSモード(位置安定モード)に切り替えた途端、時期が円運動を始めたり、いきなり暴走したかのように飛行することがまれにあるようです。 その時刻のGPS電波状況を見ると、ちょうどHDOPが悪化している時間帯と一致している。

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